AEB 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)

   高速公路上突然減速的車輛，或是市區(qū)交叉路口突然出現(xiàn)的行人，駕駛員往往反應(yīng)不及而導(dǎo)致交通事故。AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)可對(duì)周圍路況進(jìn)行精確感知評(píng)估，協(xié)助駕駛員進(jìn)行制動(dòng)，部分工況下，全面接管對(duì)車輛的控制。

  感知層：

     1、多功能單目攝像頭系統(tǒng)：

  基于高動(dòng)態(tài)圖像感知單元與FPGA+ARM多核芯片方案，采用機(jī)器學(xué)習(xí)、模式匹配等算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車道線、道路標(biāo)示牌、車輛/行人等障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別，以及車道偏離預(yù)警/車道保持輔助、智能大燈切換、智能限速輔助、面向道路弱勢(shì)群體的AEB等功能。

     2、77GHz 毫米波雷達(dá)：

  基于RECMOS射頻技術(shù)和FPGA SoC異構(gòu)處理技術(shù)，對(duì)前方物體進(jìn)行距離與角度的測(cè)量，通過(guò)對(duì)周邊道路工況環(huán)境信息的復(fù)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)ACC走停型自適應(yīng)巡航控制、FCW前方防碰撞預(yù)警、EBA緊急剎車輔助、AEB自動(dòng)緊急剎車等功能。在中國(guó)特有道路交通環(huán)境工況下，如，復(fù)雜交錯(cuò)的高架道路、近距離的車輛加塞、胡亂穿行的電動(dòng)車等，我們的 77GHz毫米波雷達(dá)對(duì)周邊道路環(huán)境的感知性能優(yōu)于國(guó)外供應(yīng)商同類產(chǎn)品。